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“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器圓滿完成萬(wàn)米深海試驗(yàn)任務(wù)，返回三亞。西安光機(jī)所研制的深海超高清攝像機(jī)、3D 攝像機(jī)、小型高清攝像機(jī)、全海深對(duì)接通信和高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)工作正常、穩(wěn)定，為萬(wàn)米深海作業(yè)和萬(wàn)米載人深潛電視直播提供技術(shù)支持和保障。

自 10 月第二場(chǎng)“萬(wàn)米海溝”試演以來(lái)，瑪麗安娜已經(jīng)走上了“萬(wàn)米海溝”的舞臺(tái)。它已經(jīng)成功完成了 13 次跳水。10 月 27 日，首次突破 10000 米，并于 11 月 10 日創(chuàng)造了我國(guó) 10909 米載人深潛的新紀(jì)錄。11 月 13 日，“殲擊機(jī)”和“滄海”深海視頻登陸艇聯(lián)合作戰(zhàn)，全球首次實(shí)現(xiàn)萬(wàn)米海底電視轉(zhuǎn)播。

從形象上看，“滄海”是“戰(zhàn)斗機(jī)”在萬(wàn)米海底“發(fā)光拍照”的“御用攝影師”。滄海是世界上唯一的深海登陸船。它使用自己的攝像機(jī)、燈光和其他設(shè)備建造一個(gè)潛艇舞臺(tái)。“戰(zhàn)斗機(jī)”沉入海底后，進(jìn)行深海超高清視頻采集、傳輸和處理，記錄“戰(zhàn)斗機(jī)”在深海的著陸過(guò)程和水下作業(yè)。凌云滄海內(nèi)置的小型移動(dòng)平臺(tái)可以在海底自由移動(dòng)，為海底“戰(zhàn)斗機(jī)”提供了專屬的第二飛行位置。

來(lái)自西安光機(jī)研究所的兩支科研隊(duì)伍參加了海試。海洋光學(xué)與技術(shù)研究室課題組研制的海洋深超高清相機(jī)和 3D 相機(jī)分別安裝在滄海和凌云。他們負(fù)責(zé)拍攝深海科研任務(wù)中的“戰(zhàn)斗機(jī)”在海底采樣、深海海底地質(zhì)環(huán)境、深海海底運(yùn)動(dòng)、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等方面的高清圖像數(shù)據(jù)的重要任務(wù)。該相機(jī)可以拍攝“戰(zhàn)斗機(jī)”的多維同步照片。實(shí)時(shí)視頻經(jīng)過(guò)去噪、圖像增強(qiáng)、顏色恢復(fù)等預(yù)處理后，可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿嫔系哪复稀ＨＱ笊钚⌒透咔鍞z像機(jī)可以多角度、近距離拍攝“戰(zhàn)斗機(jī)”。

課題組對(duì)高壓下光學(xué)干艙密封、水體折射率變化引起的像差、水體成像顏色失真等深海深海成像技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。通過(guò)多參數(shù)像差校正水下成像光學(xué)系統(tǒng)和水下圖像增強(qiáng)模型的構(gòu)建，在大開(kāi)口結(jié)構(gòu)、超彈性密封件接觸應(yīng)力分布、高壓觀察窗突破等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破關(guān)鍵技術(shù)如多通道超高清視頻實(shí)時(shí)采集傳輸、高精度 3D 同步拍攝等關(guān)鍵技術(shù)，使相機(jī)具備水下光學(xué)變焦、實(shí)時(shí)本地存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)傳輸、實(shí)時(shí)觀看、遙控等功能，實(shí)現(xiàn)深海超高清拍攝和 3D 拍攝，支持實(shí)現(xiàn)萬(wàn)米深海電視直播。

光子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)深海對(duì)接通信和高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研制，包括“戰(zhàn)斗機(jī)”載人艙光學(xué)視頻采集系統(tǒng)、艙內(nèi)光電數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、對(duì)接通信和通信三個(gè)子系統(tǒng)艙外高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。艙內(nèi)光視頻采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)高清實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的采集、處理和交換，而艙外對(duì)接通信和高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了艙內(nèi)“戰(zhàn)斗機(jī)”與“滄海”之間的數(shù)據(jù)對(duì)接通信和高速數(shù)據(jù)傳輸。基于海洋深對(duì)接通信和高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，研究團(tuán)隊(duì)突破了大開(kāi)口結(jié)構(gòu)、超彈性密封接觸應(yīng)力分布、超高壓耐壓觀察窗等關(guān)鍵技術(shù)。，實(shí)現(xiàn)全海洋深海視頻數(shù)據(jù)對(duì)接和高速數(shù)據(jù)傳輸，支持實(shí)現(xiàn) 10K 深海電視直播。