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      《多旋翼無人飛行器控制系統(tǒng)開發(fā)》實(shí)驗(yàn)課程是由卓翼智能飛思實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱“卓翼飛思”）為無人智能教學(xué)解決方案-飛行器控制設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室打造的配套課程。

      本課程主要提供給用戶基于軟硬件配套產(chǎn)品的飛控設(shè)計(jì)全套實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，包含教學(xué)ppt、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)視頻等文件；近30個(gè)實(shí)驗(yàn)資源，滿足職校教學(xué)、高校教學(xué)、科研等不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

      | 通過課程能學(xué)到什么？

      1.掌握無人機(jī)組裝、調(diào)試、試飛的科學(xué)步驟及方法，了解旋翼的結(jié)構(gòu)、飛行原理及動(dòng)力學(xué)；

      2.多旋翼無人機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)及性能評(píng)估、動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)模型及剛體建立；

      3.三軸加速度計(jì)標(biāo)定、三軸磁力計(jì)標(biāo)定、MAVLink消息通信及慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)獲取分析；

      4.飛控日志分析、Offboard模式控制、卡爾曼濾波控制、姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)、半自主控制模式等。

      | 主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

      主要包含無人機(jī)概述、無人機(jī)飛行原理、飛思飛控仿真平臺(tái)工具鏈配置、機(jī)架設(shè)計(jì)及動(dòng)力系統(tǒng)評(píng)估、代碼自動(dòng)生成、傳感器與通信、傳感器標(biāo)定、地面站規(guī)劃及日志分析、飛行控制算法策略等近30個(gè)實(shí)驗(yàn)資源。

      | 課程資源文件

      PPT課件：用戶可通過PPT課件實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的理論和實(shí)驗(yàn)講授，幫助學(xué)生更好地理解和掌握課程內(nèi)容。

      實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：包含實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)基本操作，每個(gè)模塊設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的練習(xí)題，以幫助用戶鞏固所學(xué)知識(shí)。

      教學(xué)視頻：每個(gè)實(shí)操型實(shí)驗(yàn)錄制了約5min的短視頻，指導(dǎo)用戶完成實(shí)驗(yàn)；同時(shí)加入常見問題答疑，幫助解決實(shí)驗(yàn)過程中可能遇到的問題。

      | 課程模塊

      本課程通過六個(gè)模塊的系統(tǒng)性教學(xué)，使學(xué)生能全面掌握無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)原理、控制策略以及實(shí)際操作技能。

      模塊1：介紹無人機(jī)的基本概念、發(fā)展歷史、特點(diǎn)、分類和系統(tǒng)組成，以及多旋翼無人機(jī)飛行原理、四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的基本組成部分。通過MATLAB和RflySim等工具的介紹，學(xué)生能夠快速入門無人機(jī)仿真和開發(fā)。

      模塊2：深入探討無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模，包括機(jī)架設(shè)計(jì)、參數(shù)測(cè)量和動(dòng)力系統(tǒng)建模，為學(xué)生提供了對(duì)無人機(jī)性能估算和系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量的深入理解。

      模塊3：專注于傳感器與通信系統(tǒng)，涵蓋了傳感器的標(biāo)定、測(cè)量模型以及通信系統(tǒng)的配置和測(cè)試，確保學(xué)生能夠掌握無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)組件和通信機(jī)制。

      模塊4：介紹無人機(jī)導(dǎo)航及測(cè)控系統(tǒng)，主要講解QGroundControl地面的使用、飛行日志的分析方法、多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計(jì)以及無人機(jī)Offboard模式下的控制實(shí)驗(yàn)。

      模塊5：專注于四旋翼飛行控制算法與策略，討論狀態(tài)估計(jì)、穩(wěn)定性和可控性，以及底層飛行控制框架，為學(xué)生提供了實(shí)現(xiàn)精確飛行控制的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐指導(dǎo)。

      模塊6：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行四旋翼無人機(jī)的臺(tái)架、實(shí)飛調(diào)試。包括控制算法遷移、硬件在環(huán)仿真和多旋翼調(diào)試步驟，同時(shí)涵蓋了從仿真到臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，再到實(shí)飛實(shí)驗(yàn)的整體流程和實(shí)飛模式切換等。

      關(guān)注【飛思實(shí)驗(yàn)室】公眾號(hào)，了解詳情！